1644년 데카르트가 자신의 철학을 체계적으로 정리하여 라틴어로 출판한 책이 바로 철학의 원리이다. 형이상학에서 자연과학에 이르기까지 데카르트 사상의 전체 모습을 확인해 볼 수 있는 이 저서는 스콜라 철학의 성구집을 대신할 수 있으리라는 낙관적인 기대에서 학교의 교과서처럼 짧은 문구로 씌어진 것이 특징이다. 총 4부로 구성되어 있는 이 책은 당시 데카르트가 가지고 있었던 형이상학적 문제와 아리스토텔레스의 물리학을 대체할 수 있는 새로운 보편물리학을 어떻게 연관시키는가에 대한 포괄적인 전망을 얻게 해주는 동시에 전 우주를 수학적 기초 위에서 해명하려고 한 데카르트의 구체적 방법론을 확인해 볼 수 있다.

첫번째 부분 인간 인식의 원리들에 관하여
두번째 부분 물질적인 것들의 원리들에 관하여
세번째 부분 가시세계에 관하여
네번째 부분 지구에 관하여